Церковь Казанской иконы Божией Матери в селе Каменка Тербунского района Липецкой области была построена в 1825 году. Храм каменный, с колокольней, возведён в традициях церковной архитектуры первой половины XIX века. Престолы освящены в честь Казанской иконы Божией Матери, великомученика Димитрия Солунского и святителя Тихона Задонского.
По документам середины 1880-х годов, храм имел 33 десятины пахотной земли. В ограде церкви располагалось здание церковно-приходского училища. Приход насчитывал 890 душ. В штате храма состояли священник, диакон и псаломщик. К 1880-м годам количество прихожан увеличилось до 2500 человек, проживавших в 827 дворах.
В период Великой Отечественной войны церковь использовалась как наблюдательный пункт. Крыша здания была повреждена артиллерийскими снарядами, однако боеприпасы не взорвались. После войны храм пребывал в запустении.
В 2015 году начались восстановительные работы. Сохранились элементы оригинальной постройки: кирпичи с клеймами 1825 года, включая один с отпечатком кошачьих лап, а также повреждённый пулями крест, ранее находившийся на куполе или колокольне.
В 2023 году храм получил статус архиерейского подворья Липецкой епархии. Богослужения совершаются в восстановленном помещении, алтарная часть остаётся открытой. На стенах сохранились фрагменты первоначальных росписей.
