Храм Казанской иконы Божией Матери в деревне Петрово Ярцевского района Смоленской области представляет собой деревянную церковь высотой 12 метров. Строительство храма началось 3 марта 2011 года с молебна «Перед началом всякого доброго дела». Закладной камень был освящен 26 марта того же года. Церковь построена в течение 20 дней специалистами из Вологодской области, использовавшими предварительно обработанный лес. Первое богослужение состоялось 7 апреля 2011 года.
Храм расположен рядом с братским воинским захоронением, где покоятся останки более 6500 солдат и офицеров, погибших в Великой Отечественной войне. Идея строительства церкви возникла в 2010 году во время празднования Дня Победы. Проект храма был выбран руководителями Петровского сельского поселения. Церковь освящена в честь Казанской иконы Божией Матери, что связано с датой начала обсуждения строительства — 21 июля 2010 года, когда отмечался праздник этой иконы.
9 ноября 2013 года епископ Смоленский и Вяземский Исидор совершил освящение храма. Внутреннее убранство церкви создавалось усилиями прихожан и местных мастеров. Иконостас и подсвечники изготовлены мастером из соседней деревни, престол, жертвенник, аналои и киоты — краснодеревщиком из Ярцево. Резной деревянный балкон для хора и крыльцо выполнены местным жителем. Напрестольное и храмовое облачение пошито прихожанами.
Храм имеет престольные праздники 21 июля (Явление иконы Пресвятой Богородицы во граде Казани) и 4 ноября (избавление Москвы и всей России от нашествия поляков в 1612 году). Богослужения совершаются в воскресные и праздничные дни, а также в дни особо чтимых святых и поминовения усопших.
