Первое упоминание о деревянной Ильинской церкви на этом месте относится к 1642 году. В 1642–1645 годах она была перестроена воеводой М. А. Вельяминовым на собственные средства и переименована в Троицкую с приделом во имя святого Илии пророка. К концу XVII века церковь стала известна под именем Входоиерусалимской. В 1748 году деревянная церковь сгорела, и в 1767 году началось строительство каменной церкви, которая была освящена в 1770 году. Ильинский придел был завершён к январю 1771 года. Ещё один придельный алтарь в трапезной — в честь мученика Антипы — был устроен в 1810–1812 годах на средства купца И. Рындина. Деньги на создание иконостасов в приделах пожертвовал купец Н. Рубцов .
Современное здание храма было возведено в 1872 году на средства прихожан — государственных крестьян слободы Ездоцкой. Архитектором выступил государственный крестьянин Еремеев, а главным мастером — крестьянин Алексей Кочанов. Церковь была освящена 26 ноября 1873 года .
Архитектурно храм представляет собой одноэтажное здание, выложенное сплошной кирпичной кладкой на извести. Стены гладкие, оштукатуренные, углы оформлены пилястрами. Карнизы кирпичные, в виде поясков. Кровля на четыре ската, шатровая, с центральной частью в два ската, покрыта железом. Фонарь глухой, цельный, без украшений. Глав пять трапецеидальных: одна центральная и четыре по углам, покрытые белым железом. Кресты железные, четырёхконечные, позолоченные. Окна узкие, продолговатые, вверху в виде полукружья, с железными решётками. Двери деревянные, обитые железом. Паперть расположена с западной стороны .
Внутреннее пространство храма продолговатое, алтарь отделяется от храма деревянной стеной с тремя пролётами. Своды в трапезной стрельчатые, четырёхгранные, с маленькими стрелками. Алтарь троечастный, с арками; в правом алтаре расположена ризница, в левом — жертвенник. Иконостас деревянный, с позолоченной резьбой, украшен растительным орнаментом, в три яруса. Царские врата деревянные, двухстворчатые, с позолоченной резьбой, вершина дугообразная. Солея деревянная, выше пола на две ступени, отделена от храма деревянной решёткой .
В конце XIX века при храме действовали школа грамоты и одноклассная земская школа .
В советский период храм не закрывался и богослужения продолжались, за исключением короткого периода, связанного с отсутствием священнослужителя. В августе 1938 года храм был превращён в амбар, но уже 13 февраля 1939 года был освобождён из-под зерна и передан в пользование верующим .
С 18 июля 1995 года храм является памятником архитектуры, построенным в эпоху эклектики. В канун Пасхи 2013 года были заменены купола храма и колокольни .
