Храм Илии Пророка в деревне Григорово был построен в период с 1808 по 1815 год на средства прихожан. Он заменил собой деревянную церковь, которая ранее находилась в двух верстах от Григорова на месте пустыньки, разорённой в Смутное время. Деревянная церковь во имя Пророка Илии была возведена в 1694 году священником села Тимофеевского Ананией Исаевым на запустевшем кладбище у реки Грязевки.
В 1771 году по прошению священника Ивана Иванова с приходскими людьми деревянную церковь Пророка Илии разрешили разобрать и перенести на новое место между деревнями Григорово и Неелово. С этого времени эти населённые пункты стали именоваться селом Григорово-Неелово. Каменный храм был построен по инициативе священника Кодрата Григорьева, служившего здесь с 1799 по 1839 год, и церковного старосты Родиона Феодорова.
Храм имеет два престола: главный холодный престол освящён во имя Пророка Илии, а тёплый придел — в честь Казанской иконы Божией Матери. Причт храма традиционно состоял из священника и псаломщика. В 1885 году приход насчитывал 39 дворов с 709 прихожанами.
В советский период храм был закрыт и пришёл в аварийное состояние, колокольня разрушена. Восстановительные работы начались в конце 2000-х годов. Богослужения совершаются по выходным и праздничным дням.