Строительство храма было завершено в 1803 году на средства купца Ивана Ивановича Воронова. Изначально церковь была трёхпрестольной: главный престол был освящён в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость», приделы — в честь Казанской иконы Божией Матери и во имя Иоанна Предтечи. В 1809 году был освящён третий престол в честь иконы Пресвятой Богородицы «Всех Скорбящих Радость» . К 1902 году престол во имя Казанской иконы был упразднён, а к 1911 году церковь стала однопрестольной .
В 1930-е годы храм был закрыт, колокольня разобрана, а здание использовалось под механическую мастерскую. В 1939 году планировался полный снос церкви, однако этого не произошло. В конце лета 1943 года при храме была создана община верующих в юрисдикции митрополита Сергия (с 8 сентября 1943 года — Патриарх Московский и всея Руси). 30 сентября 1943 года здание церкви было передано созданной общине решением исполкома Мичуринского горсовета. Здание было отремонтировано к 20 октября того же года. Протоиерей Александр Лебедев совершил малое освящение церкви и начал совершать богослужения без разрешения священноначалия. 1 декабря он сообщил патриарху о начале богослужений и просил благословения. 13 декабря патриарх Сергий благословил служение в храме .
Архитектурно храм представляет собой каменное здание, выполненное в стиле классицизма. Фасады здания окрашены в светлые тона, крыша покрыта металлическим профилем. Здание увенчано куполом, центральный из которых возвышается над основным объёмом храма. К западному фасаду примыкает колокольня с шатровым завершением, увенчанная куполом с крестом. Внутреннее пространство храма включает в себя притвор, основной объём и алтарную часть. Интерьер оформлен в соответствии с каноническими требованиями, включает иконостас, аналои, подсвечники и другие элементы церковной утвари.
Храм освящён в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость», память которой отмечается 6 ноября. Престольный праздник храма совпадает с этой датой и является значимым событием для прихожан.
С момента своего восстановления в 1943 году храм функционирует как действующее культовое сооружение, где регулярно проводятся богослужения, церковные обряды и праздники. Храм также осуществляет пастырскую и просветительскую деятельность в рамках своей приходской территории. Он является центром духовной жизни православных верующих города Мичуринск и прилегающих населённых пунктов.
