Деревня Одинцово известна своей историей и развитием, особенно в XX веке, когда происходили значительные изменения в инфраструктуре и населении. С ростом населения и развитием микрорайона возникла необходимость в строительстве нового храма для обеспечивания духовного окормления жителей.
Строительство церкви началось в конце 1990-х годов. Основные работы были выполнены в период с 2001 по 2002 год. Архитектурный проект был разработан архитектором А.Н. Оболенским. Храм был построен на средства местных жителей, предприятий и организаций, общая стоимость строительства составила около 88 миллионов рублей.
17 ноября 2002 года митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий совершил великое освящение храма. В освящении также участвовали секретарь Московского Епархиального управления протоиерей Александр Ганаба, благочинный Домодедовского района протоиерей Александр Васильев, настоятель храма иерей Владимир Демидков и другие клирики Домодедовского благочиния.
Архитектурно, храм выполнен в стиле русского классицизма XIX века. Он представляет собой пятикупольное здание: главный купол находится в центре, а четыре симметрично расположенных купола образуют квадрат. Крыша покрыта медью. Храм оснащен двумя колокольнями с малыми и большими колоколами. Над главным входом размещена икона «Утоли моя печали».
Главный престол храма освящен в честь иконы Божией Матери «Утоли моя печали». Кроме того, в храме имеются приделы в честь икон Божией Матери «Неупиваемая Чаша» и «Избавительница».
В настоящее время церковь активно участвует в жизни деревни Одинцово. При храме функционируют различные приходские службы, включая воскресную школу, православное молодежное общество и паломническую службу «Православный мир». По воскресеньям после вечернего богослужения проводятся беседы настоятеля с прихожанами. Храм также известен своей библиотекой, насчитывающей более 8,5 тысяч наименований книг.