Часовня в честь иконы Божией Матери «Неопалимая Купина» в деревне Ярыгино Касимовского района Рязанской области была построена в период между 2000 и 2005 годами. Сооружение выполнено в деревянной архитектуре, характерной для малых храмовых построек Русского Севера и центральных регионов России. Часовня освящена в честь одного из наиболее почитаемых в православии образов Богородицы, связанного с ветхозаветным прообразом — чудесным явлением Моисею горящего, но не сгорающего куста.
Исторических свидетельств о существовании на этом месте более ранних церковных построек не обнаружено. Часовня возведена в начале XXI века как новый объект религиозного назначения, что соответствует периоду активного восстановления и строительства православных храмов в России после длительного советского периода. Архитектурное решение часовни следует традициям деревянного зодчества, с характерным сочетанием функциональности и символики.
Особенностью посвящения часовни иконе «Неопалимая Купина» является её символическая связь с защитой от огня. В православной традиции этот образ почитается как покровительствующий от пожаров и стихийных бедствий, связанных с огненной стихией. Данная тематика нашла отражение в посвящении многих храмов и часовен, особенно в сельской местности, где пожарная безопасность исторически имела особое значение.
Часовня расположена в 11 километрах от города Касимова, в 2 километрах от деревни Мимишкино. Точные обстоятельства основания часовни и имена её строителей в доступных источниках не зафиксированы. Отсутствие упоминаний о часовне в дореволюционных церковных документах позволяет сделать вывод о её современном происхождении. В настоящее время часовня является действующим культовым сооружением, обслуживающим религиозные потребности местного населения и паломников.