История храма охватывает период с XVII века до настоящего времени и отражает значимые этапы в религиозной и культурной жизни региона.
Село Зимарово, ранее известное как Архангельское и Васильевское, упоминается в документах XVII века. Известно, что в селе существовала деревянная церковь, однако точные сведения о времени её постройки отсутствуют. В 1781 году старый храм обветшал, и в 1786 году был построен новый деревянный храм во имя Архангела Михаила. 10 января 1849 года в селе произошёл пожар, уничтоживший деревянный храм. В том же году началось строительство нового каменного храма, которое завершилось в 1852 году. Торжественное освящение храма состоялось 18 июня 1852 года. В 1869 году к храму была пристроена колокольня, а в 1866 году — каменная ограда с воротами длиной 200 саженей. В 1877–1880 годах была построена трапезная с приделом во имя святого Димитрия Солунского.
Архитектурный облик храма выполнен в русско-византийском стиле. Здание представляет собой пятиглавый храм с тремя престолами: главный — в честь иконы Божией Матери «Боголюбская», правый — во имя Архангела Михаила, левый — во имя святителя Николая Чудотворца. Внутреннее убранство храма включает иконостас и росписи, соответствующие канонам православной архитектуры. По некоторым данным, проект храма разработал архитектор Николай Ильич Львов.
Особое значение для храма имеет икона Божией Матери «Боголюбская», известная как Зимаровская. Согласно преданию, икона ранее находилась над воротами города Пронска и во время татарского нашествия была расколота и брошена в кусты, но затем срослась. В 1771 году икона была принесена в Москву во время эпидемии чумы, после чего вернулась в Зимарово. Икона прославилась многими чудесами и исцелениями.
В советский период храм был закрыт и использовался как склад сельскохозяйственной продукции. Многие церковные ценности были утрачены. В конце 1940-х годов храм был вновь открыт для богослужений. В настоящее время храм действует, проводятся богослужения и восстановительные работы.
