Село Сторожевск является одним из древнейших населенных пунктов Республики Коми, расположено на высоком берегу реки Вычегды. В 1882 году в селе была построена деревянная одноэтажная церковь, освященная в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы. Храм возведен на средства православных верующих, фундамент сложен из булыжного камня. В церкви располагалось два престола: в летней части — Воскресения Христова, в теплой — основной Введенский.
В начале XX века, в период с 1912 по 1917 годы, в Сторожевске возвели кирпичное двухэтажное здание церкви, освященное аналогично прежнему храму. Однако вскоре после революции здание было изъято у верующих, с него сняты все культовые атрибуты. Долгое время в нем размещался Дом культуры.
В конце XX — начале XXI века началось возрождение церковной жизни в селе. Верующим была возвращена часть помещений храма, тогда как остальная часть здания продолжает использоваться Домом культуры. В настоящее время приход ведет богослужебную деятельность в сохранившихся помещениях.
Исторически храм связан с именем священника Иоанна Головкова, служившего здесь с 1899 по 1905 годы. Впоследствии он был переведен в село Ыб, где принял мученическую кончину в 1928 году от рук безбожников.
Архитектурный облик храма характерен для церковного зодчества начала XX века. Здание сочетает элементы эклектики с традиционными формами православной архитектуры. В советский период первоначальное убранство было утрачено, сохранились лишь отдельные конструктивные элементы.