В начале XVII века село Юрьевское, расположенное на реке Солонице, входило в состав Костромского уезда и являлось вотчиной Спасо-Новоиерусалимского монастыря. Согласно писцовым книгам 1596–1597 годов, в селе существовала церковь во имя мученицы Параскевы, известной как Пятница. В документах 1627–1631 годов упоминается место, где ранее находилась церковь Богоявления Господня. В январе 1678 года была подана грамота от имени прихожанина Стефана Маковеева о церкви Богоявления Господня в селе Юрьевском.
Каменная Богоявленская церковь с колокольней была возведена в 1795 году на средства прихожан. Храм имел три престола: в холодной части — в честь Богоявления Господня, в теплой — правый в честь иконы Божией Матери «Можайская» и левый в честь святой мученицы Параскевы. Архитектурно церковь представляла собой образец храмового зодчества конца XVIII века, сочетая традиционные элементы с характерными для того времени стилевыми особенностями.
В конце XIX — начале XX века село Юрьевское входило в состав Кулиго-Марьинской волости Нерехтского уезда Костромской губернии, а с 1918 года — в состав Середского уезда Иваново-Вознесенской губернии. После административных реформ 1929 года село стало центром Юрьевского сельсовета Середского района Ивановской области, а с 1976 года вошло в состав Дуляпинского сельсовета.
В 1938 году, в период антирелигиозной политики советского государства, храм был разрушен, сохранилась только колокольня. В последующие десятилетия здание не использовалось по прямому назначению и постепенно приходило в упадок.
В настоящее время на месте разрушенного храма сохранилась колокольня, являющаяся напоминанием о некогда существовавшем храме Богоявления Господня. Вопросы о возможной реставрации или сохранении оставшихся элементов храма периодически поднимаются краеведами и местными жителями, однако конкретные планы по восстановлению отсутствуют.
