Посёлок Грибановский был основан в 1703 году крестьянами-однодворцами, переселенцами из Сибирских губерний. Первая церковь в посёлке, деревянная, была построена в 1773 году. Однако к 1898 году она пришла в ветхость и была закрыта. В том же году, на средства прихожан, началось строительство нового каменного храма. Строительство продолжалось 25 лет и завершилось в 1899 году. Храм был освящён в честь Богоявления Господня, с придельными алтарями во имя святителя Николая Чудотворца и святителя Тихона Задонского. В штате прихода состояли настоятель священник Иоанн Андреевич Попов, его помощники и два псаломщика. Старостой прихода был Александр Петрович Хренников, потомственный почётный гражданин из Липецка.
Архитектурно храм выполнен в русском стиле с элементами византийской архитектуры. Он представляет собой крупное кирпичное сооружение с двухсветной храмовой частью, перекрёстие которой увенчано восьмигранным световым барабаном с высоким шатровым завершением и луковичной главкой. Апсида храма пониженная, трёхгранная. Трапезная, соединяющая храм с двухъярусной колокольней, несколько уже основной части и имеет пониженный уровень. Колокольня состоит из высоко расположенного первого яруса с пониженными боковыми объёмами и второго яруса звона, восьмигранного с узкими диагональными гранями, завершённого низким шатром с луковичной главкой.
В годы воинствующего атеизма, в 1937 году, храм был закрыт, церковная утварь разграблена, а здание использовалось как склад. В том же году был расстрелян настоятель храма, священник Димитрий Богословский, выпускник Санкт-Петербургской духовной семинарии, знавший несколько иностранных языков и увлекавшийся музыкой. Его супруга, Нина Митрофановна, преподавала сольфеджио в местной музыкальной школе. После расстрела семьи священника также подверглись репрессиям. В годы Великой Отечественной войны, в 1944 году, храм удалось открыть, но в 1966 году, на третий день Пасхи, его вновь закрыли, замуровав двери.
В июле 1989 года храм был возвращён верующим, началась его реставрация. Работы включали очистку от мусора, застекление окон, ремонт крыши и восстановление иконостаса. Богослужения возобновились, хор вновь запел, а стены украсились росписями. В настоящее время в храме регулярно проводятся богослужения, действуют воскресная школа и библиотека духовной литературы. Священнослужители окормляют молитвенные дома в близлежащих сёлах Павловка и Большие Алабухи, а также участвуют в строительстве часовни в воинской части «Воронеж-45».
