Первое упоминание о деревянной церкви на этом месте датируется 1626 годом, когда в писцовых книгах Мины Лыкова отмечено «место церковное был храм во имя Благовещения Пресвятой Богородицы». В 1673 году, в связи с обветшанием деревянного строения, было принято решение о возведении каменного храма. Строительство завершилось в том же году, и новый храм стал важным духовным центром для местных жителей.
В 1744 году, по благословению епископа Алексия, в храме был устроен придел во имя святого мученика Иоанна Воина. В начале XIX века старостой и попечителем церкви являлся рязанский меценат Гавриил Васильевич Рюмин, который внес значительный вклад в развитие и благоустройство храма.
Архитектурно храм представляет собой пример стиля «нарышкинское барокко» или «узорочье». Здание состоит из основного четверика, увенчанного пятью небольшими куполами, и трапезной, соединенной с шатровой колокольней. Фасады украшены кокошниками и декоративными элементами, характерными для данного архитектурного направления.
В январе 1935 года, в период антирелигиозной политики советской власти, храм был передан обновленческой общине, а затем, в ноябре того же года, полностью закрыт. Здание использовалось под механизированные мастерские артели «Смена», что привело к утрате многих архитектурных элементов, включая купола и часть колокольни. В 1958 году рассматривался вопрос о сносе храма как не представляющего архитектурной ценности, однако эти планы не были реализованы.
В 1998 году здание храма было возвращено Рязанской епархии Русской Православной Церкви. Первый молебен после возвращения состоялся 25 октября того же года, а 28 марта 1999 года храм был освящен митрополитом Рязанским и Касимовским Симоном. В последующие годы проводились восстановительные работы: в 2002–2003 годах были восстановлены главы храма и установлены кресты, в 2004 году воздвигнута новая колокольня, а в 2005 году на нее были водружены колокола.
