В писцовых книгах 1628–1629 годов село Рязанцево упоминается как владение кравчего князя Василия Янушевича Сулешова. На тот момент в селе уже существовала деревянная церковь, посвящённая Архангелу Михаилу. К началу XIX века деревянное здание обветшало, что побудило местных жителей принять решение о строительстве нового каменного храма.
В 1811 году на средства прихожан был возведён каменный храм с колокольней. В 1890 году трапезная часть церкви была обновлена и расширена, что улучшило условия для проведения богослужений и приёма прихожан. Архитектурно храм представляет собой образец русской православной архитектуры того периода, с характерными элементами, отражающими традиции храмового строительства.
В советский период, как и многие религиозные сооружения, церковь Архангела Михаила в Рязанцево подверглась закрытию, а её здание использовалось в различных светских целях. В последующие годы здание храма пришло в запустение и нуждалось в реставрации.
