Первая деревянная церковь во имя Архангела Михаила была построена в Чураево в 1708 году на средства прихожан. В 1873 году помещик Николай Маслов продал село А. А. Ребиндеру. Старый деревянный храм был перенесен в сельцо Пенцевку, а на его месте началось строительство нового каменного храма. Для укрепления раствора при кладке кирпичей в раствор добавляли яичные желтки, которые собирали со всех дворов села. Строительство было завершено в 1892 году, и храм был освящен во имя Архангела Михаила.
Архитектурно храм представляет собой каменное здание, характерное для церковного зодчества конца XIX века. Внутреннее убранство включало четырехъярусный иконостас, возведенный в XIX веке. Современная церковь имеет два престола – в честь Архистратига Михаила и мученицы Великой княгини Елизаветы.
С момента освящения и до настоящего времени богослужения в храме совершались регулярно, за исключением периода Великой Отечественной войны, когда село Чураево было оккупировано немецкими войсками. После освобождения села в феврале 1943 года богослужения были возобновлены.
В послевоенные годы местные власти предпринимали попытки закрыть храм и переоборудовать его под клуб. Однако прихожане, многие из которых были ветеранами войны, отстояли церковь, и клуб был построен в другом месте.
В 2008 году, к 300-летию со дня основания прихода, храм был отреставрирован. Были проведены работы по восстановлению фасадов и внутреннего убранства, благоустроена прилегающая территория.
В настоящее время при храме действует духовно-просветительский центр «Истоки» и детская воскресная школа. К святыням храма относятся икона святителя Иоасафа Белгородского с частицей его мощей и старинный запрестольный крест из Свято-Пантелеимонова Афонского монастыря.
