Первое упоминание об Архангельской церкви в селе Бибиково относится к 7 октября 1695 года, когда по указу патриарха было велено «на попа с причетники дани положити». 13 октября того же года был выдан антиминс на освящение этой церкви, после чего село получило второе название — Архангельское. В июне 1713 года по челобитью Алексея Ивановича Малышкина, одного из владельцев села, был дан указ о строительстве и освящении рядом с холодной церковью Михаила Архангела теплой церкви во имя святой великомученицы Екатерины. Спустя десять лет Архангельская церковь сгорела, и 25 ноября 1723 года по челобитью лейб-гвардии Семеновского полка капрала Якова Филиппова сына Бибикова был выдан указ о построении на том же месте новой деревянной церкви во имя Архангела Михаила. Однако в сентябре 1738 года и эта церковь сгорела. 5 февраля 1739 года отставной прапорщик Иван Филиппов сын Бибиков ходатайствовал о построении новой церкви Михаила Архангела на другом месте, саженях в двухстах от старого кладбища, и просил разрешения освятить ее на старом, сохранившемся антиминсе. В 1740 году храм был построен.
С 1810 года при священнике Иване Евстратове началось строительство каменного храма Архистратига Михаила, завершенное в 1813 году и тогда же освященное. В 1839 году храм был возобновлен, в 1851 году построена новая каменная колокольня. В 1870 году прихожане пожертвовали средства на сооружение церковной ограды. В 1900 году церковь стала теплой.
С 1908 года началось строительство нового трехпрестольного каменного храма по проекту, утвержденному 30 сентября 1906 года, рассчитанного на 700 человек. Мокшанский купец Матвей Бубнов пожертвовал на его сооружение средства и оконные железные решетки. Однако храм не был достроен до конца. В 1925 году верующие получили разрешение на продолжение строительства, но из-за нехватки строительного материала работы остановились. В 1933 году Михайло-Архангельский храм был официально закрыт. Объем церкви представляет собой двухсветный четверик с тремя полукруглыми алтарными выступами. В декоре храма использованы элементы древнерусской архитектуры, что позволяет отнести его к представителям так называемого «русского» стиля.