Первоначальное упоминание об Архангельской церкви в селе Сабурово относится к 1721 году, хотя предположительно храм существовал уже в XVII веке. Существующий каменный храм был построен в 1755 году Федотом Михайловичем Каменским и его сестрой Марией Федотовной Брылкиной. Церковь была холодной и имела два престола: главный — во имя Святого Михаила Архангела, освящённый 11 ноября 1755 года, и в придельной части — во имя Святого Пророка Иоанна Предтечи, освящённый 10 ноября того же года. Позднее, к 1862 году, придельный престол был сделан тёплым.
Архитектурно здание представляет собой сооружение типа "восьмерик на четверике", перекрытое высоким сводом с ярусной главкой, с небольшой трапезной и колокольней. На колокольне висело шесть колоколов, один из которых был перелит из турецкой пушки, взятой М.Ф. Каменским под крепостью Шумлой. Церковь окружала кирпичная ограда с железной решёткой.
В 1789 году церковь пострадала от пожара. Храм капитально ремонтировался в 1823, 1875, 1888 и 1892 годах. С 1900 года при церкви существовала одноклассная церковно-приходская школа.
В 1809 году в храме был похоронен фельдмаршал граф Михаил Федотович Каменский, а в 1811 году — его сын, генерал от инфантерии Николай Михайлович Каменский. Над их могилами были уложены простые белые надгробные камни без каких-либо надписей.
Храм был закрыт в 1930 году. Захоронение Каменских вскрыли и разграбили. Трапезную и колокольню разобрали на кирпичи. Церковь была возвращена общине верующих в 1995 году.
