В сентябре 2005 года по благословению митрополита Воронежского и Борисоглебского Сергия в селе Костёнки было проведено учредительное собрание по образованию прихода в честь святой великомученицы Анастасии Узорешительницы. Это событие стало результатом трехстороннего соглашения между Воронежско-Борисоглебской епархией, Управлением Федеральной службы исполнения наказаний (УФСИН) по Воронежской области и ООО «Агрополк» с. Костёнки. Соглашение предусматривало совместные усилия по социальной и духовной реабилитации лиц, освобождающихся из мест лишения свободы.
29 сентября 2005 года митрополит Сергий совершил освящение закладного камня на месте будущего храма. Строительство церкви было уникальным: ее возводили трудом и руками бывших заключенных, что подчеркивало ее особую миссию в социальной реабилитации. 30 июня 2007 года митрополит Сергий освятил кресты для строящейся церкви, что стало важным этапом на пути к завершению строительства.
Архитектурно храм представляет собой традиционное православное сооружение с характерными для русской церкви элементами. Здание выполнено из кирпича, имеет одну главную и несколько придельных церквей. Интерьер украшен иконостасами и росписями, отражающими богатство православной традиции.
В 2018 году настоятелем храма был назначен иерей Евгений Лищенюк. Под его руководством приход активно занимается социальной деятельностью. На базе храма функционируют несколько социальных объектов, включая приют для бездомных стариков и инвалидов «Дом милосердия», Центр ресоциализации для бывших заключенных и Центр помощи зависимым. Эти учреждения обеспечивают комплексную помощь и поддержку людям, оказавшимся в трудной жизненной ситуации.
В 2022 году приход храма стал победителем конкурса Фонда президентских грантов, получив 2,3 млн рублей на реализацию проекта «Центр практического добровольчества – Дом волонтера». Средства были направлены на создание условий для обмена опытом в сфере социальной работы, организации слетов и семинаров для специалистов и добровольцев. Проект способствовал развитию волонтерского движения и укреплению социальной инфраструктуры региона.