Село Соловцовка было основано около 1700 года Степаном Богдановичем Соловцовым и входило в состав Оленевской волости Пензенского уезда. В 1782 году в селе была построена деревянная Троицкая церковь, а в конце XIX века — каменный храм. В 1864–1877 годах в селе имелось две церкви, школа, шесть поташных заводов, девятнадцать маслобоен, кирпичный завод, ярмарка проводилась в десятую пятницу после Пасхи. В 1896 году в селе имелась земская школа. В конце XIX — начале XX века основным промыслом женской части села было пухопрядение и вязание пуховых изделий, этим занимались в 120 из 134 дворов.
В 1996 году над источником великомученицы Параскевы Пятницы в лесу к юго-западу от Соловцовки была построена металлическая часовня. В 2010 году на её месте была возведена деревянная часовня над источником.