Возведение часовни связано с инициативой графа Григория Григорьевича Орлова, которому в 1770-х годах принадлежало село Высоцкое. В 1777 году по его распоряжению для крестьян была построена каменная церковь в честь святого Николая Чудотворца. Богослужения в новом храме начались в 1778 году.
Согласно имеющимся сведениям, закладка церкви состоялась в 1771 году, а антиминс на престоле был освящён в 1776 году архиепископом Гавриилом. Однако регулярные богослужения начались с 1778 года, что подтверждается началом ведения метрических книг с 18 июня того же года.
Архитектурно церковь представляла собой сооружение в форме вытянутого латинского креста. Стены были сложены из гладко вытесанных плит с толщиной около одного метра. Трансепт и алтарная часть имели высокие окна, некоторые из которых сохранили ажурные стальные решётки. Оконные и дверные проёмы украшались наличниками из выступающих квадратных плит. Пол, крыльца и своды также были выполнены из плит. Деревянный купол восьмигранной формы покоился на крестовых сводах и был прорезан двумя рядами окон. Внутренняя поверхность купола была обтянута толстым полотном и окрашена.
В советский период церковь была закрыта и пришла в запустение. В настоящее время здание находится в руинированном состоянии, однако его архитектурные особенности продолжают привлекать внимание исследователей и краеведов.
