Впервые село Дракино упоминается в документах 1552 года как вотчина Высоцкого монастыря. К 1627 году рядом с деревней существовали сельцо Тишково и погост Борисоглебский с одноимённой деревянной приходской церковью. К 1705 году эти населённые пункты объединились, и Борисо-Глебская церковь стала числиться при селе Тишково, которое впоследствии вошло в состав деревни Дракино.
В 1684 году на месте старой деревянной церкви была возведена каменная церковь во имя святых благоверных князей-страстотерпцев Бориса и Глеба. Это делает её одним из древнейших сельских каменных храмов в Серпуховском благочинии. Архитектурно храм представляет собой кирпичное сооружение на белокаменном фундаменте, относящееся к типу кубовидного бесстолпного четверика, распространённого в конце XVII века. Фасады украшены типичными для того времени декоративными элементами, такими как кокошники и килевидные наличники.
В 1882–1883 годах к храму были пристроены два придела: правый — во имя преподобного Сергия Радонежского и левый — в честь Боголюбской иконы Божией Матери. Проектирование и строительство осуществлялись под руководством серпуховского городского архитектора Владислава Осиповича Грудзина. Согласно местному преданию, инициатором строительства приделов был один из графов Орловых-Давыдовых, который, спасшись в этих местах во время метели благодаря явлению преподобного Сергия, завещал похоронить себя на сельском кладбище. Его каменное надгробие с изображением Евангелия было уничтожено вандалами в 1960-х годах, и ныне на его месте установлен простой деревянный крест.
В советский период храм был закрыт и использовался как зернохранилище. Несмотря на это, некоторые священнослужители продолжали тайно проводить богослужения. Впоследствии здание храма было заброшено, а с 1982 года использовалось как мастерская скульптора Андрея Николаевича Волкова.
В 1997 году храм был возвращён Русской Православной Церкви и начались работы по его восстановлению. В 2010 году храму пожертвовали звонницу из пяти колоколов, и после очистки колокольни от мусора прихожане освоили технику звона, что возродило традицию колокольного звона в этих местах.
В настоящее время Борисо-Глебский храм активно функционирует, в нём регулярно совершаются богослужения в воскресные и праздничные дни. При храме действует воскресная школа для взрослых, где изучаются Священное Писание Нового Завета, православный катехизис и жития святых. Храм продолжает оставаться центром духовной жизни для местного населения, сохраняя и приумножая православные традиции.
