В 1678 году в Тарычёво была построена деревянная церковь Рождества Пресвятой Богородицы. В 1764 году, по инициативе графини Екатерины Ивановны Головкиной, вдовы вице-канцлера Михаила Гавриловича Головкина, на месте деревянного храма был возведён каменный храм в стиле переходного от барокко к классицизму. В это время в селе также были построены одноэтажный деревянный усадебный дом и создан регулярный сад.
После смерти Головкиной владение перешло к Александре Алексеевне Козловой. В начале XIX века усадьба принадлежала Соймоновым. В 1819 году, при помещике Александре Алексеевиче Соймонове, в храме были проведены ремонтные работы: иконостас был вызолочен, обновлены иконы, выкрашены стены.
В конце XIX века усадьбу приобрёл Дмитрий Алексеевич Расторгуев, московский купец 1-й гильдии и совладелец крупной чайной фирмы «Д. и А. Расторгуевы». Он построил церковно-приходскую школу, конюшню и манеж, которые сохранились до нашего времени. В начале XX века имение принадлежало барыне Расторгуевой. В этот период Фёдор Иванович Шаляпин несколько раз посещал церковь Рождества Пресвятой Богородицы, ценя её замечательную акустику и исполняя на её клиросе произведения.
В 1939 году храм был закрыт. Частично разрушена главка над алтарём, утрачены завершения колокольни и куполов храма. Ценные иконы были сожжены, а серебряные оклады и храмовая утварь разграблены. С момента закрытия и до возвращения храма Русской Православной Церкви в 1990 году, здание использовалось как склад декораций киностудии имени Горького.
В 1990 году храм был возвращён верующим. С 1992 года начались восстановительные работы: были восстановлены утраченные купола, перекрыта крыша, восстановлена полностью разрушенная колокольня. В течение 10 лет храм просушивался из-за промокшей кладки. В настоящее время храм полностью отреставрирован и расписан, установлен новый иконостас, проведены работы по благоустройству территории, построен дом церковного причта с воскресной школой. На территории храма также была построена деревянная крестильня в виде часовни в честь святителя Николая Чудотворца, где оборудован баптистерий для крещения взрослых.
