В конце XVII века село Васькино принадлежало окольничему Михаилу Тимофеевичу Лихачёву, который в 1700 году инициировал строительство каменного храма в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Храм был возведён в стиле московского барокко и представлял собой бесстолпный четверик с двумя приделами: южным — в честь Воскрешения праведного Лазаря и северным — во имя преподобного Никиты Столпника Переяславского. После возведения церкви село стало называться Рождествено, Васькино тож.
В 1708 году, после смерти Лихачёва, его вдова Татьяна Никитична продала село князю Матвею Петровичу Гагарину. В последующие годы усадьба часто меняла владельцев, среди которых были Автомон Иванович Иванов и его наследники, генерал В.И. Измайлов и коллежский асессор Степан Егорович Кротков. В 1795 году имение приобрёл князь Дмитрий Михайлович Щербатов, сын известного историка Михаила Михайловича Щербатова. В усадьбе часто гостил племянник князя — известный русский мыслитель Пётр Яковлевич Чаадаев.
В конце XVIII века, по прошению княгини Натальи Ивановны Щербатовой, храм был перестроен в стиле ложной готики. В стенах пробили три больших арочных проёма, вновь выстроили колокольню со шпилем. Эти изменения придали храму характерные черты псевдоготики, что было популярно в то время.
В конце XIX века усадьба перешла к князю Сергею Ивановичу Шаховскому. В этот период Васькино часто посещал великий русский писатель Антон Павлович Чехов, который был крестным дочери князя Наталии. В церкви Рождества Богородицы венчался брат писателя — Михаил Чехов.
В советское время храм был внесён в число памятников культуры государственного значения, однако это не спасло его от разрушения. В 1930 году церковь закрыли и использовали под клуб. Позднее здание храма стали использовать как гараж, в стене был пробит проём для въезда грузовых машин, в центре храма устроили смотровую яму. К началу 1990-х годов сохранились лишь первый ярус самого храма и первый ярус колокольни.
В 1997 году церковь была передана православной общине, и в апреле 1998 года богослужения возобновились. Долгое время богослужение происходило в аварийных условиях, однако в 2002 году началась активная фаза реконструкции. Был сделан проект реставрации, в 2008 году установлен иконостас, а в 2009–2010 годах произведена роспись храма. К осени 2010 года восстановление храма было полностью завершено.
21 сентября 2010 года, по благословению митрополита Ювеналия, архиепископом Можайским Григорием при большом стечении народа был совершён чин Великого освящения храма. В храме находится местночтимая икона преподобного Никиты Столпника Переяславского с частицей его мощей.
Архитектурно храм представляет собой кирпичное здание в стиле московского барокко, типа «восьмерик на четверике». После перестройки в конце XVIII века он обрёл черты псевдоготики, что отразилось в оформлении фасадов и колокольни. Внутреннее убранство храма было восстановлено в ходе реставрационных работ 2009–2010 годов, включая росписи и иконостас.
На сегодняшний день Богородицерождественский храм в Васькино является действующим и продолжает служить духовным центром для местных жителей и паломников. При храме действуют церковно-приходские школы для детей и взрослых, а также существует братство трезвости для людей с алкогольной, табачной и наркотической зависимостями.
