Село Турово впервые упоминается в писцовых книгах 1578–1579 годов как центр Туровского стана Каширского уезда. Уже тогда в селе существовала деревянная церковь во имя святого пророка Божия Илии. В XVI–XVII веках Турово являлось государевым селом, переданным во владение различным помещикам, среди которых были семьи Бохиных, Киреевских и Хрущовых.
В 1846 году на месте обветшавшей деревянной Ильинской церкви началось строительство нового каменного храма в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Строительство велось общими усилиями прихожан, а наиболее активными храмоздателями были Н. А. Арцыбашев и артиллерии штабс-капитан А. Н. Писарев. Храм был возведён в стиле позднего классицизма, характерного для середины XIX века. В 1877 году к храму была пристроена колокольня по проекту архитектора Н. А. Зборжевского, что завершило архитектурный ансамбль.
Архитектурно храм представляет собой образец позднего классицизма. Кирпичное здание оштукатурено и окрашено в традиционные для того времени цвета. Основной объём храма — четверик с полукруглой апсидой. Колокольня трёхъярусная, увенчанная шпилем, что придаёт зданию вертикальную устремлённость.
В советский период, в 1930-х годах, храм был закрыт, его имущество конфисковано, а здание использовалось для различных хозяйственных нужд. В 1950-х годах были разрушены купола и верхние ярусы колокольни. Здание храма использовалось как сельский клуб, что привело к утрате многих архитектурных элементов и внутреннего убранства.
В 2000 году была зарегистрирована православная община Богородице-Рождественского храма села Турово. В 2006 году здание храма было возвращено Русской Православной Церкви, и начались восстановительные работы. В сентябре 2010 года усилиями прихожан и местных жителей началось активное восстановление храма.
