В XVI веке в селе Рождествено существовала деревянная церковь, однако к концу столетия населённый пункт опустел и числился в пустошах. После Смутного времени Рождествено вновь обрело статус села, и на его территории был возведён новый деревянный храм в честь Рождества Пресвятой Богородицы. В трапезной части церкви были обустроены два придела: во имя святого пророка Илии и священномученика Мокия.
Во второй половине XVII века село Рождествено принадлежало князьям Барятинским. По инициативе князя Фёдора Юрьевича Барятинского в 1697 году была построена новая каменная церковь с колокольней во имя Рождества Богородицы и с приделом во имя святителя Николая Чудотворца. Этот храм вошёл во многие архитектурные справочники как пример московского барокко.
В 1773 году село Рождествено-Михайлово стало родовой вотчиной Суворовых и получило новое название — Рождествено-Суворово. Здесь, у церкви, был похоронен отец великого полководца Александра Суворова.
В 1812 году, во время Отечественной войны, французские войска сожгли дом Суворовых, однако храм остался нетронутым. Во второй половине XIX века село перешло во владение купцов Армандов, которые восстановили усадебный дом и перенесли его ближе к своей фабрике в Пушкино. С 1890 года усадьбой владел мануфактур-советник Евгений Иванович Арманд.
После революции 1917 года Рождествено начало приходить в упадок. Последние священнослужители храма, отец и сын Колосовы, были сосланы в 1933 году, где они и скончались через несколько лет. Церковь была закрыта, а церковную школу отобрали. Здание храма подлежало уничтожению, но сохранилось и избежало разрушения. Во время Великой Отечественной войны, несмотря на близость линии фронта, в церковь не попал ни один снаряд. Некоторое время помещения использовались под колхозные конюшни, а затем строение стояло закрытым.
Первые работы по восстановлению храма начались в 1970-х годах. Большой вклад в возрождение церкви внёс академик-офтальмолог Святослав Николаевич Фёдоров и сотрудники ГУ МНТК "Микрохирургии глаза". В 1989 году приходская жизнь возобновилась, и 2 сентября 2007 года состоялся Великий чин освящения храма.
Богородицерождественская церковь является памятником архитектуры федерального значения на основании Постановления Совета Министров РСФСР № 1327 от 30 августа 1960 года. Храм выполнен в стиле московского барокко и представляет собой одноглавый храм типа «восьмерик на четверике». Фасады лишены декоративного убранства, белёные, с большими прямоугольными окнами. В трапезной помещался Варваринский придел.
Рядом с церковью находятся захоронения известных личностей. Известный микрохирург Святослав Фёдоров был похоронен рядом с храмом. Также на кладбище в Рождествено находится могила актёра и режиссёра Александра Шалвовича Пороховщикова.
