В 1566 году село Гульнево находилось в царском дворе. К 1624 году оно перешло в вотчину князя Дмитрия Михайловича Черкасского. В это время в селе существовала деревянная церковь в честь Рождества Богородицы.
19 ноября 1734 года генерал-майор князь Николай Юрьевич Трубецкой получил разрешение от Синодального казённого приказа на строительство каменной церкви взамен ветхой деревянной. Строительство продолжалось несколько десятилетий, и храм был освящён в 1782 году. В 1801 году митрополит Московский и Коломенский Платон благословил благоустроить второй придел в честь святителя Никифора, патриарха Цареградского, который был освящён в 1802 году.
Архитектура церкви сочетает элементы классицизма с чертами ампира. Здание представляет собой бесстолпный одноапсидный четверик, увенчанный световой купольной ротондой, заменившей деревянный восьмигранник в 1818 году. В XIX веке были произведены перестройки, включая расширение храмового комплекса и изменение внутреннего убранства.
В 1930-е годы церковь была закрыта и использовалась под различные нужды, что привело к её значительной утрате. Колокольня была разрушена, а внутреннее убранство уничтожено. В 1950-е годы здание использовалось для производственных целей, включая изготовление металлических деталей. В 1969 году пожар окончательно уничтожил оставшиеся внутренние конструкции храма.
В 2002 году полуразрушенная церковь была возвращена Русской Православной Церкви. С марта того года настоятелем храма был назначен протоиерей Алексий Тимофеев. С 2007 года начались восстановительные работы, финансируемые местными жителями и благотворителями. К 2011 году были восстановлены основные архитектурные элементы, включая стены, своды, колокольню и кровлю. 15 марта 2011 года были установлены новые колокола, изготовленные в Каменске-Уральском, самый большой из которых весил 1400 кг. 23 августа 2015 года храм был освящён митрополитом Крутицким и Коломенским Ювеналием.
На сегодняшний день церковь Рождества Пресвятой Богородицы в Гульнево является действующим храмом, где регулярно проводятся богослужения, включая праздничные и воскресные литургии. При храме действует воскресная школа, организуются культурные и образовательные мероприятия для прихожан. Храм также известен своей деятельностью по профилактике алкогольно-табачной зависимости и помощи людям, страдающим от этих зависимостей.
