В 1585–1586 годах по инициативе Бориса Годунова в селе Борисово была возведена каменная шатровая церковь святых страстотерпцев Бориса и Глеба. Высота храма составляла 74 метра, что делало его одной из самых высоких шатровых церквей на Руси. В 1600 году, уже будучи царём, Борис Годунов основал на высоком берегу реки Протвы крепость, получившую название Царёв-Борисов городок. Крепость имела четыре башни и была окружена рвом, что обеспечивало её обороноспособность.
После Смутного времени Можайская земля пришла в запустение. Писцовая книга 1629 года сообщает о наличии в селе Борисово каменного храма во имя святых Бориса и Глеба, а также о сожжении литовскими людьми храма во имя Иоанна Предтечи. Кроме того, упоминается бывший монастырь Рождества Божией Матери с 15 кельями.
В 1811 году на месте прежних храмов была построена новая каменная церковь в честь Обновления храма Воскресения Христова. Храм имел три престола: главный — в честь Воскресения Христова, и два придела — в честь Собора Божией Матери и святых страстотерпцев Бориса и Глеба. Архитектурно храм сочетал элементы классицизма и традиционного русского зодчества.
В советское время храм был закрыт и подвергся значительным изменениям. Здание лишилось завершающей ротонды и колокольни, а само помещение было перестроено под клуб. До настоящего времени церковь находится в стадии передачи приходу. В конце 2001 года под богослужение было отдано старое кирпичное здание рядом с храмом, где начали совершаться службы и была устроена крестообразная купель для крещения.
