Село Муханово, ранее известное как Новинки-Круглышево, имеет богатую историю, восходящую к началу XV века. Первое документальное упоминание относится к 1649 году, когда некий Медринской подал прошение царю Алексею Михайловичу о продаже пустошей Круглышево и Новинки. В 1681 году владелец села, думный дьяк А. Я. Полянский, построил деревянную церковь Успения Пресвятой Богородицы. В 1700 году село перешло во владение Ипата Калиновича Муханова, представителя дворянского рода, после чего село стало называться Успено-Муханово.
В 1755 году на средства семьи Мухановых была возведена каменная церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы с колокольней. Архитектурно храм выполнен в стиле, характерном для середины XVIII века, с элементами русского барокко. Церковь стала центром духовной жизни не только для жителей села, но и для окрестных деревень.
В 1862 году в "Списке населённых мест" село Успенское (Новинки, Круглышево) значилось как владельческое село 2-го стана Александровского уезда Владимирской губернии с пятью дворами, двумя православными церквями, заводом и 110 жителями.
