Первое упоминание о храме в Пирочах датируется XVI веком. Изначально это была деревянная церковь, расположенная при въезде в село, у кладбища. К середине XIX века деревянное здание обветшало, и на его месте, на средства местной помещицы, была возведена новая церковь. В конце 1930-х годов, в период антирелигиозной политики советского государства, храм был разрушен. На его месте в 1985 году установили памятник воинам, павшим в Великой Отечественной войне.
В 2014 году начались работы по восстановлению храма. Новую церковь решили строить на территории, ранее принадлежавшей храму, которая до революции использовалась под церковно-приходскую школу, а в советское время — под сельскую школу и строительную организацию. К моменту начала строительства это был заросший пустырь.
Строительство нового Троицкого храма велось с учётом исторических традиций и архитектурных особенностей предыдущего здания. Новый храм, освящённый в честь Пресвятой Троицы, включает два придела — в честь Казанской иконы Божией Матери и святителя Николая. Алтарная часть посвящена Пресвятой Троице. Несмотря на то, что новый храм по размерам уступает дореволюционному, его архитектурный облик выдержан в неоклассическом стиле, характерном для предыдущего здания.
