Деревня Пантелеево расположена на живописном берегу реки Сестры в северной части Московской области, недалеко от города Дубна. История местной церкви тесно связана с близлежащим селом Минеево, где на отдельном погосте при реке Сестре существовал деревянный храм, освященный в честь Воскресения Христова Спасителя. Этот храм принадлежал Богородице-Рождественской Медведевой пустыни и был известен в окрестных местах.
В Смутное время церковь пострадала от польско-литовских интервентов, но была восстановлена в 1630-е годы на средства монахов Медведевой пустыни при игумене Ионе. Село Минеево с Воскресенским храмом стало монастырской вотчиной, подчиненной хозяйственному управлению Донской обители в Москве.
В начале XVIII века, с увеличением числа прихожан, на месте старого обветшавшего здания был построен новый деревянный храм в честь Воскресения Христова. Освящение храма состоялось по благословению епископа Коломенского и Каширского Вениамина. Церковь была обшита тесом и покрыта железом. Приход состоял из священника, дьякона, дьячка и пономаря.
В 1838 году в ведомости о церкви отмечалось, что здание деревянное с колокольней, престол один — холодный во имя Обновления храма Воскресения Христова. Земельный надел составлял 114 десятин 568 квадратных сажень.
В 1920-е годы храм был закрыт, а его здание использовалось для хозяйственных нужд колхоза. В 1976 году церковь была взорвана, освободившееся место планировалось использовать для других целей.
В 2001 году церковь была передана Русской Православной Церкви, и начались работы по её восстановлению. С начала 2000-х годов проводилась постепенная реставрация; в первую очередь была восстановлена зимняя церковь, в которой регулярно проходят службы. Другая часть здания храма, включая колокольню, до сих пор находится в руинированном состоянии. Знаменитая чудотворная икона Спасителя, находившаяся ранее в храме, утеряна; в настоящее время в церкви хранится её копия.
