Деревня Афанасово известна с начала XVII века. В 1666 году здесь была построена деревянная церковь во имя Сретения Господня с приделом, что способствовало преобразованию деревни в село. Строительство храма было связано с усилиями местного помещика, князя Алексея Григорьевича Долгорукова, который владел этими землями и способствовал развитию местной инфраструктуры.

Архитектура первоначального деревянного храма отражала традиции русского зодчества XVII века. Однако с течением времени, из-за воздействия внешних факторов и недостатка финансирования, церковь пришла в ветхость. В результате было принято решение о строительстве нового каменного храма.

Строительство Сретенского храма в Афанасово началось в 2019 году. Храм был возведён на месте предыдущего деревянного сооружения и стал важным центром духовной жизни для местных жителей. Архитектура нового храма сочетает в себе традиционные элементы русского зодчества с современными архитектурными решениями, что подчёркивает преемственность и связь времён.

Освящение храма состоялось 15 сентября 2019 года. Церемонию провёл епископ Сергиево-Посадский и Дмитровский Фома. В ходе освящения были проведены необходимые обряды, включая облачение престола и жертвенника, что придало храму статус святого места для молитвы и богослужений. При храме действуют воскресная школа и различные церковные кружки, направленные на воспитание подрастающего поколения в духе православных традиций. Храм активно участвует в культурной жизни деревни, организуя праздники, выставки и другие мероприятия, способствующие укреплению общинных связей.