Село Спасское на реке Каменке, позднее известное как Спас-Каменка, с 1745 года принадлежало княгине Пелагее Юрьевне Трубецкой, супруге графа Петра Семёновича Салтыкова — выдающегося государственного деятеля елизаветинской эпохи, генерал-фельдмаршала и главнокомандующего в Семилетней войне. В 1764 году, после назначения московским генерал-губернатором, П.С. Салтыков переехал в Москву и занялся благоустройством своих имений. 16 мая того же года было подано прошение в Дмитровское духовное правление о ремонте старой обветшавшей деревянной церкви в селе Спасском и о строительстве новой каменной церкви. Духовная консистория одобрила перестройку храма.
По клеймам на кирпичах основного строения церкви датировка строительства определена 1770—1771 годами: «1770» — в кладке храма, «1771» — в кладке колокольни. Окончание строительства и освящение храма относятся к 1774 году.
Архитектурно Преображенская церковь представляет собой небольшое кирпичное оштукатуренное здание с осевой трёхчастной схемой. Бесстолпный одноглавый четверик храма с одним ярусом окон лишён апсиды. Стены его понижены до уровня карниза трапезной и западной паперти, с которыми он составляет единый блок, скромно обработанный в стиле раннего классицизма.
Церковь расположена на краю села, на берегу небольшого пруда. С южной стороны сохранилось несколько надгробий второй половины и конца XIX века.
В советский период храм, как и многие религиозные сооружения, подвергся закрытию и использовался не по назначению. Однако в последующие годы началось его восстановление. С 1994 года при Преображенской церкви действует воскресная школа. Построен новый крестильный храм в честь святителя Иннокентия Московского. В 2011 году храм был передан в Малинское благочиние.
