Первые упоминания о Никольской церкви «что в Кунье на Мху, у пруда» (ныне село Васютино) датируются 1585 годом. В то время на погосте стояла деревянная церковь с престолом во имя святителя Николая Чудотворца. По местному преданию, основание церкви связано с деятельностью преподобного Сергия Радонежского.
В 1787 году, на месте обветшавшей деревянной церкви, прихожане возвели каменный храм с приделом во имя преподобного Сергия Радонежского. Здание было построено из кирпича, оштукатурено, с использованием белого камня для цоколя и декоративных элементов. Архитектурно храм представляет собой образец сельской приходской церкви в стиле раннего классицизма с элементами барокко. Двухсветный четверик завершен световым восьмериком, а четырехъярусная колокольня придает зданию величественный облик. Придел примыкает к трапезной с северной стороны, что характерно для храмов типа «восьмерик на четверике».
В конце XIX века, в юго-западном углу церковной ограды, была воздвигнута часовня в память о чудесном спасении царской семьи во время крушения поезда 17 октября 1888 года.
До закрытия храма в 1937 году, в его ризнице хранились ценные святыни, включая напрестольное Евангелие 1654 года и особо почитаемый крест-мощевик с мощами святого первомученика архидиакона Стефана, великомученика Феодора Тирона и мученика Василия Анкирского.
В декабре 1863 года церковь посетил император Александр II, а в последующие годы в ней молился святой праведный Иоанн Кронштадтский.
В период гонений на Русскую Православную Церковь, храм разделил ее трагическую судьбу. Настоятель церкви, протоиерей Константин Успенский, прослуживший более 40 лет, был арестован и расстрелян 25 ноября 1937 года на Бутовском полигоне. В память о священномученике Константине и всех новомучениках и исповедниках Российских, на территории храма установлен святой крест, в основании которого положена земля с Бутовского полигона.
После закрытия, здание церкви использовалось под общежитие, клуб, магазин и склад химических удобрений, что привело его к почти полному разрушению. Однако, в 1990 году началось возрождение храма. В день праздника Пресвятой Троицы под разрушенными сводами был отслужен первый молебен, а в день памяти святителя Николая Чудотворца центральный купол увенчали крестом. Храм ожил и вновь стал центром церковной жизни.
В четырех километрах от Никольской церкви, в лесу у Топического озера, сохранился почитаемый колодец преподобного Сергия Радонежского, где в дни памяти святого совершаются молебны.