Первые упоминания о храме в селе Никольское относятся к 1626 году. В то время село, известное как Поскочино, принадлежало Богдану и Ивану Постниковым, детям Бельским. В селе существовала деревянная церковь во имя святителя Николая, которая стояла "без пения", то есть службы не совершались из-за отсутствия священника. В 1659 году владельцем села стала вдова Анисья Бельская с детьми Михаилом, Григорием, Федором и Сергеем. В 1673 году село приобрел стольник Андрей Иванович Чириков, а затем боярин Иван Михайлович Милославский, который в 1678 году построил новую церковь.
В 1700 году новый владелец села, Алексей Петрович Прозоровский, возвел каменную церковь, также посвященную святителю Николаю. Эта церковь стала важным духовным центром для местных жителей и окрестных поселений.
Современное здание храма было построено в период с 1835 по 1838 годы. Архитектурный стиль храма относится к классицизму. В 1879–1880 годах к храму были пристроены трапезная и колокольня по проекту архитектора Н.Н. Васильева.
В 1938 году, в период антирелигиозной политики Советского Союза, храм был закрыт, а в 1941 году колокольня была разрушена, чтобы не служить ориентиром для вражеской авиации. После войны здание храма использовалось в различных хозяйственных целях, что привело к его частичному разрушению и утрате внутреннего убранства.
В конце XX века начались работы по восстановлению храма. Благодаря усилиям местных жителей и поддержке государственных и церковных организаций, храм был отреставрирован, а колокольня восстановлена. В настоящее время Никольский храм является действующим и продолжает служить духовным центром для жителей села Никольское и окрестных населенных пунктов.