Село было основано в 1780-х годах крестьянами-малороссами из слободы Рудня и первоначально являлось владением князей Четвертинских.
В конце XIX века в слободе Лемешкино была построена церковь, ставшая духовным центром для местных жителей. При церкви в 1883 году была открыта церковно-приходская школа, способствовавшая просвещению населения. После революционных событий начала XX века и последовавших за ними антирелигиозных кампаний, многие храмы в России были закрыты или разрушены. Предположительно, церковь в Лемешкино также прекратила свою деятельность в этот период.