Храм Вознесения Господня в селе Вознесенье Тарусского района Калужской области был построен в 1784 году на средства калужского помещика Сергея Алексеевича Чаплина. Здание возведено по индивидуальному проекту в стиле позднего «московского барокко» с элементами архитектурных приемов XVII–XVIII веков. Храм двухэтажный, с двумя приделами: верхний освящен во имя Вознесения Господня, нижний — в честь Казанской иконы Божией Матери. Архитектурные особенности включают лепестковое основание, открытое гульбище вокруг верхнего храма и высокий купольный свод со световым барабаном.
В XIX веке приход храма был одним из самых многолюдных в Тарусском уезде. Причт состоял из священника, диакона и псаломщика. При храме действовала земская школа и богатая библиотека, где хранились древние рукописи, включая Тарусские дозорные и писцовые книги XVII–XVIII веков. В конце XIX – начале XX века в Вознесенской земской больнице работал врач П. П. Чебышев, представитель известного рода, который также был старостой Рождественской церкви в соседнем селе Трубецкое.
В 1930-е годы храм был закрыт, колокольня разрушена, а библиотека разграблена и сожжена. Здание использовалось под черепичный завод, мастерские МТС и склад удобрений. В 1998 году храм передан Калужской епархии, но из-за аварийного состояния богослужения проводятся в приспособленном здании бывшей часовни, освященном в 2003 году как Молитвенный дом Вознесения Господня (Малое Вознесение). Реставрационные работы в основном храме ведутся с 2014 года, но завершение требует значительных средств.