Поселение Вознесенское известно с XVI века под названием Ошпире. Основателем его был мордвин Кудин. С постройкой церкви во имя Вознесения Господня населённый пункт получил новое название — Вознесенское — и был закреплён за боярином-князем Б. А. Репниным.
Согласно архивным данным, в 1779 году в селе была возведена каменная церковь Вознесения Господня. Архитектурно храм представлял собой образец русского православного зодчества того периода, характеризующийся симметричностью форм и наличием колокольни. Внутреннее убранство включало резной иконостас и настенные росписи, отражающие канонические сюжеты.
В советский период, в ходе антирелигиозной кампании, храм был закрыт, а его здание использовалось для различных хозяйственных нужд, что привело к утрате многих элементов внутреннего и внешнего убранства. К середине XX века здание пришло в запустение и находилось в полуразрушенном состоянии.
В начале XXI века местные жители и краеведы инициировали работы по восстановлению храма. В 2010-х годах были проведены первоочередные мероприятия по консервации оставшихся конструкций и предотвращению дальнейшего разрушения. Восстановительные работы продолжаются, направленные на воссоздание первоначального облика храма и его адаптацию для проведения богослужений.
