Храм Вознесения Господня в городе Торопец Тверской области был возведен в 1789 году. Строительство осуществлено на средства помещика Гавриила Лучанинова, хотя в некоторых источниках указывается имя Андрея Абакумова. Храм является однопрестольным, выполнен в стиле русского барокко и изначально предназначался для совершения богослужений на кладбище, образованном по указу императрицы Екатерины II.
Архитектурный облик храма включает основное здание с одним куполом и двухъярусную колокольню, соединенную с церковью. На колокольне первоначально размещались четыре колокола, наибольший из которых весил 16 пудов 15 фунтов (около 260 кг). Внутреннее пространство освещается шестью окнами, а в зимний период отапливается дровяной печью.
В 1840 году храм был приписан к Корсунско-Богородицкому собору Торопца и не имел собственного причта. Андрей Иванович Абакумов, генерал-провиантмейстер русской армии, участник Отечественной войны 1812 года, внес значительный вклад в благоустройство храма. В 1827 году им была пожертвована икона апостола Андрея Первозванного размером 240×190 см в позолоченном окладе. В 1841 году Абакумов внес 4300 рублей серебром на содержание храма.
В 1937 году храм был закрыт советскими властями и в течение длительного времени не использовался, что привело к его разрушению. В период немецкой оккупации богослужения временно возобновлялись. В 1999 году начались восстановительные работы, а в 2001 году, на праздник Вознесения Господня, состоялось первое богослужение в возрожденном храме.
Под храмом расположены склепы, где погребены родители и братья Патриарха Московского и всея Руси Тихона, а также сам Андрей Иванович Абакумов. В 1997 году над могилой родственников Патриарха Тихона была сооружена часовня. На Вознесенском кладбище также находятся захоронения других известных жителей Торопца, включая представителей духовенства и купечества.
