Храм Вознесения Господня в городе Спасске Пензенской области был построен в XIX веке. Первые упоминания о церкви относятся к 1779 году, когда Спасск получил статус уездного города по указу императрицы Екатерины II. Каменное здание храма возведено в традициях русской церковной архитектуры с элементами классицизма.
В 1925 году, после переименования города в Беднодемьяновск, храм продолжал функционировать, несмотря на антирелигиозную политику советской власти. В 1929 году церковь была закрыта, а здание использовалось для хозяйственных нужд. В этот период утрачены некоторые элементы внутреннего убранства и церковная утварь.
В 2005 году, после восстановления исторического названия города, начались работы по реставрации храма. Были восстановлены купола, проведена реконструкция интерьеров. В 2010 году храм Вознесения Господня включен в реестр объектов культурного наследия России под номером 5800289001.
Архитектурный ансамбль включает основное здание храма и отдельно стоящую колокольню. Площадь церковного участка составляет 0,45 га. В храме сохранились фрагменты росписей конца XIX века, выполненные мастерами пензенской школы иконописи.