Согласно историческим данным, в 1658 году в селе Григорцево были возведены две деревянные церкви, одна из которых была освящена в честь Воскресения Христова. Инициатором строительства выступил стольник и думный дворянин Иван Степанович Телепнев, владевший этими землями.
К концу XVIII века деревянные постройки обветшали, и возникла необходимость в сооружении нового храма. В 1798 году на месте прежней деревянной церкви была построена каменная церковь Воскресения Христова с приделом во имя святителя Николая Чудотворца. Строительство было осуществлено на средства нерехтского помещика Николая Алексеевича Хомутова, известного своей благотворительной деятельностью и участием в возведении нескольких храмов в регионе.
Архитектурно храм представляет собой бесстолпный двусветный четверик, завершённый декоративным пятиглавием. Основной объём храма украшен поясом кокошников, характерных для русской архитектуры того времени. С восточной стороны к четверику примыкает пятигранная апсида, а с западной — обширная трапезная, соединяющая храм с колокольней. Колокольня четырёхъярусная, однако к настоящему времени её верхние ярусы утрачены.
Внутреннее убранство храма включало настенную живопись, выполненную маслом в третьей четверти XIX века и значительно обновлённую в начале XX века. Росписи охватывали своды и стены храма, включая изображения евангельских сцен и фигур святых. Фрагментарно эти росписи сохранились до настоящего времени.
В советский период храм подвергся значительным изменениям. Колокольня была частично разобрана, свод трапезной частично обрушился, окна были заложены, а южная стена переложена. Здание использовалось для различных хозяйственных нужд, включая размещение котельной и мельницы.
