Храм великомученицы Параскевы Пятницы в селе Казинка Тербунского района Липецкой области ведет свою историю с XVII века. Первое упоминание о церкви в этом селе, тогда носившем название Запольный Тербунец, относится к 1669 году. В документах того периода село упоминается как "село Запольный Тербунец, Казинка тож", что свидетельствует о параллельном использовании обоих названий.
В переписной книге города Чернавска с уездом за 1710 год указано наличие в селе церкви во имя святой великомученицы Параскевы, нарицаемой Пятницы. Это было деревянное здание, типичное для храмового строительства того периода в данном регионе. Село входило в состав Чернавского уезда Азовской губернии, а после административной реформы 1778 года оказалось в составе Елецкого уезда Орловской губернии.
Каменный храм был построен в 1833 году, сменив прежнюю деревянную церковь. Архитектурный стиль здания соответствовал традициям православного храмостроительства первой половины XIX века. Храм пережил несколько периодов в истории села, связанных с развитием канатного производства и торговли коноплей, которые были основными занятиями местных жителей.
В советский период храм, как и многие другие культовые сооружения, был закрыт и частично разрушен. Богослужебная жизнь возобновилась в 2000 году, когда начались регулярные службы в молитвенном доме. В настоящее время ведутся работы по восстановлению исторического здания храма.
Престольный праздник храма - день памяти великомученицы Параскевы Пятницы, отмечаемый 10 ноября по новому стилю. В храме также совершаются богослужения в честь других православных праздников, согласно годовому кругу богослужений Русской Православной Церкви.