Первое упоминание о храме в селе Старый Пичеур относится к XVIII веку, когда на этом месте была возведена церковь в честь иконы Казанской Божией Матери, Николая Чудотворца и Михаила Архангела. Село, основанное в конце XVI века, изначально служило убежищем для беглых раскольников, мордвы и чувашей, не желавших принимать христианство. Строительство храма ознаменовало переход местного населения в православие.
В 1872 году на средства прихожан была построена новая деревянная трехпрестольная церковь с колокольней, освященная в честь Архангела Михаила (главный престол), Казанской иконы Божией Матери (северный придел) и Пророка Илии (южный придел). Храм представлял собой характерный для Поволжья образец деревянного зодчества с четвериком, восьмериком и шатровой колокольней. При церкви действовали церковно-приходская школа и несколько школ грамоты в окрестных деревнях.
В начале XX века приход насчитывал 724 двора с 2606 душами мужского и 2486 женского пола. После революции 1917 года храм продолжал функционировать, о чем свидетельствуют документы Саратовской епархии. В советский период церковь оставалась одной из немногих действующих в Павловском районе.
В 2002 году историческое здание храма было утрачено в результате пожара, возникшего по неосторожности. В 2004 году на собрании жителей села было принято решение о строительстве нового каменного храма. Строительство велось силами прихожан: в 2005 году возвели стены, в 2006 - завершили кровельные работы, в 2007 - установили купола. Первая литургия в новом храме совершена 21 июля 2008 года, в день празднования Казанской иконы Божией Матери.
Современный храм сохранил посвящение Казанской иконе Божией Матери, что продолжает традицию, существующую с XVIII века. Архитектура нового здания отличается от исторического предшественника - это кирпичная церковь в русском стиле с луковичными главами. Приход участвует в ежегодном епархиальном крестном ходе с Чудотворной Казанской Жадовской иконой Божией Матери, возобновленном в 2004 году.