Храм Успения Пресвятой Богородицы в селе Ваулово относится к Успенскому Вауловскому скиту. Исторические данные о точной дате основания храма отсутствуют, однако известно, что скит был основан в конце XIX века. В период дореволюционной России скит находился под духовным руководством Иоанна Кронштадтского, который неоднократно посещал эти места.
Архитектурный облик храма соответствует традициям русского церковного зодчества. Основной объем выполнен в виде четверика, увенчанного луковичной главой. В декоре фасадов присутствуют элементы, характерные для храмового строительства Ярославской губернии. В начале XX века при храме действовала женская монашеская община.
В советский период скит был закрыт, а храм использовался не по назначению. Богослужебная жизнь возобновилась в конце XX века после передачи здания Русской Православной Церкви. В настоящее время храм является действующим, проводятся регулярные богослужения.
Исторические источники не содержат подробных сведений о первоначальном внутреннем убранстве храма. Известно, что в процессе восстановления были воссозданы иконостас и настенные росписи в соответствии с канонами православной храмовой живописи. Архивные фотографии начала XX века позволяют судить о первоначальном внешнем облике сооружения.
