Храм Успения Пресвятой Богородицы в селе Успенское относится к Русской Православной Церкви, Московской епархии, Домодедовского благочиния. Первые упоминания о храме в исторических документах датируются XIX веком, когда в селе была построена деревянная церковь. В начале XX века храм был перестроен в камне, что соответствовало тенденциям церковного строительства того периода.
Архитектурный облик храма характерен для южнорусской церковной традиции. Здание выполнено в форме четверика с полукруглой апсидой и шатровой колокольней. В декоративном оформлении фасадов использованы элементы русского узорочья. Внутреннее пространство разделено на три нефа, центральный из которых завершается солеёй и алтарной преградой.
В 1930-х годах храм был закрыт советскими властями, как и большинство культовых сооружений в регионе. Богослужебная деятельность возобновилась в послевоенный период, хотя здание требовало значительных реставрационных работ. В 1990-е годы проведена комплексная реконструкция храмового комплекса, включавшая восстановление настенной росписи и иконостаса.
При храме действовала приходская школа, где велось обучение детей основам православной веры. В архивных документах сохранились сведения о церковном хоре, существовавшем при храме в начале XX века. Хор участвовал в богослужениях и проводил концерты духовной музыки для жителей села.
В храме сохранились иконы XIX века, включая образ Успения Пресвятой Богородицы, который считается главной святыней. Особенностью храма является наличие старинного колокола, отлитого в 1897 году на средства местных благотворителей. Колокол был утрачен в советский период и восстановлен в 2003 году.