Храм Успения Пресвятой Богородицы в селе Успенском Мокшанского района Пензенской области был построен в 1809 году на средства помещика Павла Ивановича Смагина. Первоначально на этом месте существовала деревянная церковь, возведённая до 1782 года. Каменный храм возводился в течение пяти лет и был завершён к 1814 году. Престол освящён в честь Успения Пресвятой Богородицы.
В 1929 году храм был закрыт для богослужений и использовался как складское помещение. Официальное закрытие состоялось в 1933 году, а в 1935 году здание передано под клуб. В советский период храм подвергся значительным разрушениям, сохранился лишь четверик основного объёма.
Архитектурные особенности сооружения характерны для храмового строительства начала XIX века. Первоначальный облик здания был изменён в результате утрат позднейших элементов. Сохранившиеся фрагменты кладки позволяют судить о традициях каменного зодчества Пензенской губернии данного периода.
Село Успенское, где расположен храм, известно с XVIII века и сменило несколько названий: Азясь, Рогожкино (по фамилии основателя Ивана Степановича Рагожкина), современное название закрепилось после постройки Успенской церкви. В административном отношении село являлось центром Успенского сельсовета.
Документальные свидетельства о храме содержатся в клировых ведомостях Пензенской епархии XIX века. В метрических книгах сохранились записи о совершавшихся таинствах. После закрытия храма церковная утварь и иконы были утрачены. В настоящее время здание не используется для богослужений и находится в разрушенном состоянии.