Каменный храм Успения Пресвятой Богородицы в селе Успенка был построен в 1806 году на средства майора Кирилла Ивановича Головина. Храм выполнен в архитектурном стиле классицизма. Первоначально он имел три престола: главный - в честь Успения Пресвятой Богородицы, а также приделы во имя святого великомученика Георгия Победоносца и святителя Митрофана Воронежского.
В 1880 году при храме была построена деревянная церковно-приходская школа, а в 1889 году - деревянная сторожка, позднее обложенная кирпичом. По данным на 1908 год, приход насчитывал 805 прихожан, при храме действовали две церковно-приходские школы.
В советский период храм был закрыт, здание использовалось под складские помещения и школу. Во время Великой Отечественной войны, в 1942 году, немецкие оккупанты использовали храм для содержания советских военнопленных. В 1961 году здание было передано восьмилетней школе села Успенка, а затем использовалось как склад для удобрений, что привело к его значительному разрушению.
В конце 1990-х годов храм был возвращен верующим. Проведены восстановительные работы: стены обложены красным кирпичом, установлены купола с золочеными крестами. В 1999 году состоялось освящение восстановленного храма архиепископом Белгородским и Старооскольским Иоанном. В 2006 году, к 200-летию храма, было совершено его повторное освящение.
Среди святынь храма особо почитается чудотворная икона великомученика и целителя Пантелеймона. В храме сохранились старинные иконы, включая образ святителя Иоасафа Белгородского начала XX века. Ахтырская икона Божией Матери помещена в резной деревянный киот.