Согласно архивным данным, уже в начале XIX века в селе Селиярово существовала деревянная церковь. В 1873 году на высоком берегу протоки Сендыковой была построена новая деревянная церковь Успения Пресвятой Богородицы. Строительство осуществлялось при поддержке прихожан и с участием средств из казны. Предполагается, что одним из главных жертвователей был местный купец Евгений Акимович Рязанцев, известный предприниматель, который имел в Селиярово собственный дом и активно занимался торговлей и судоходством.
Архитектурно церковь представляла собой традиционную трёхчастную композицию, включающую одноглавый кубический храм с пятигранным алтарным прирубом с востока, пониженную прямоугольную трапезную и ярусную колокольню с запада.
В 1887 году при церкви начала функционировать одноклассная приходская школа, располагавшаяся в отдельном помещении.
В 1924 году, в период антирелигиозной политики советского государства, церковь была закрыта и подверглась разрушению. Здание использовалось для различных нужд, включая размещение сельского совета и клуба. К 1980-м годам здание находилось в запущенном состоянии, без окон и дверей.
Весной 2003 года, по благословению архиепископа Тобольского и Тюменского Димитрия и при содействии председателя Окружной Думы Василия Семёновича Сондыкова, уроженца села Селиярово, была организована православная община, которая инициировала работы по восстановлению храма. В декабре 2002 года начался демонтаж старого здания, а уже осенью 2003 года на вновь возведённое кирпичное здание храма были установлены купола и кресты.
12 сентября 2004 года состоялось освящение восстановленного храма архиепископом Тобольским и Тюменским Димитрием. С этого момента храм вновь стал действующим и начал выполнять функции духовного центра для местных жителей.