Храм в селе Кандаурово, освященный в честь Троицы Живоначальной, Успения Пресвятой Богородицы, Архангела Михаила, апостола Иоанна Богослова и святителя Николая Чудотворца, является памятником церковной архитектуры XIX века. Первые упоминания о храме в документах относятся к 1803 году, когда на месте ныне существующего здания была зафиксирована деревянная церковь. Каменный храм был построен в 1824 году на средства прихожан и местных благотворителей.
Архитектурный стиль храма сочетает элементы позднего классицизма с традиционными формами русской церковной архитектуры. Здание имеет пятиглавое завершение, трапезную часть и колокольню. Внутреннее убранство храма включало трехъярусный иконостас с иконами XVIII–XIX веков, часть которых сохранилась до настоящего времени.
В 1930-х годах храм был закрыт советскими властями, а его здание использовалось под хозяйственные нужды. В этот период были утрачены некоторые элементы декора и церковная утварь. Богослужебная жизнь возобновилась в 1946 году, после чего храм оставался действующим в течение всего советского периода, что способствовало сохранению его архитектурного облика.
В 1990-х годах проводились реставрационные работы, в ходе которых были восстановлены поврежденные элементы фасада и интерьера. Храм остается центром духовной жизни села и окрестных населенных пунктов. Приход ведет учет метрических книг с начала XIX века, которые хранятся в региональном архиве Ивановской области.