Храм Троицы Живоначальной в селе Троицкое был построен в 1765 году на средства княгини Екатерины Романовны Дашковой, урожденной Воронцовой, на месте ранее существовавшей деревянной церкви, упоминаемой с 1654 года. Храм возведен в стиле провинциального барокко и представляет собой тип восьмерик на четверике с трапезной и колокольней. Главный престол освящен в честь Святой Троицы, южный придел - в честь Покрова Пресвятой Богородицы, северный - в честь святителя Алексия, митрополита Московского.
В 1836 году в трапезной части храма был устроен четвертый престол в честь святителя Николая Чудотворца. В 1867 году на средства церковного старосты купца И.И. Никифорова был надстроен четвертый ярус колокольни. Храм являлся частью родовой усадьбы Дашковых, где княгиня прожила последние годы жизни и была похоронена согласно завещанию в северо-восточном углу трапезной части храма.
В 1939 году храм был закрыт советскими властями. В разные годы в здании располагались зернохранилище и конюшня, после чего оно длительное время находилось в заброшенном состоянии. За этот период были утрачены надгробие Е.Р. Дашковой и внутреннее убранство храма. В 1994 году храм был передан Калужской епархии Русской Православной Церкви и началось его восстановление.
22 октября 1999 года по инициативе Московского гуманитарного института имени Е.Р. Дашковой было восстановлено надгробие княгини на историческом месте. В ходе реставрационных работ были перекрыты крыша и купол колокольни, выполнены штукатурные работы, установлены новые окна и система отопления. Богослужебная жизнь в храме возобновилась в 1994 году.
