Село Тепляковка, ранее известное как Троицкое или Козмодемьянское, возникло во второй четверти XVIII века в верховьях реки Чернавка. В 1750 году в селе была построена первая деревянная церковь во имя святых бессребреников Космы и Дамиана.
К 1826 году, в связи с ветхостью деревянного храма и увеличением числа прихожан, на средства местного помещика Устинова была возведена новая каменная церковь с колокольней и железной крышей. Главный престол этого храма был освящен во имя Святой Живоначальной Троицы.
В период советской власти, в ходе антирелигиозных кампаний, Троицкая церковь была закрыта и впоследствии полностью разрушена. Точные даты закрытия и сноса храма в доступных источниках не указаны.
Спустя несколько десятилетий, в 2016 году, в селе Тепляковка была вновь открыта церковь во имя Живоначальной Троицы. Новый храм был обустроен в здании бывшего магазина. Чин Великого освящения храма 24 сентября 2016 года совершил митрополит Саратовский и Вольский Лонгин.
