Храм Троицы Живоначальной в селе Ершово был построен в 1811 году на средства графа Петра Алексеевича Разумовского. Строительство велось в течение восьми лет, освящение состоялось 16 августа 1812 года. Храм возведен в стиле русского ампира, архитектурный проект близок к работам московского архитектора А. Кутепова. Церковь однопрестольная, с четырехколонным портиком, характерным для классицизма.
Село Ершово основано в 1706 году крепостным крестьянином Иваном Федоровичем Ершовым, принадлежавшим помещикам Нарышкиным. В конце XVIII века село перешло во владение графа Алексея Кирилловича Разумовского, который организовал здесь усадебное хозяйство с фруктовыми садами и оранжереями. После серии пожаров граф распорядился строить для крестьян каменные дома и возвести новый храм вместо сгоревшей деревянной церкви.
В конце XIX века к храму была пристроена пятиглавая часовня-усыпальница по проекту московского архитектора Михайлова. Часовня сооружена на средства землевладелицы Веригиной над могилой ее дочери Екатерины Константиновны Веригиной. По одной из версий, девушка была похоронена с драгоценностями, которые позднее похитили участники антоновского восстания.
Главной святыней храма является икона Божией Матери «Достойно есть», подаренная паломниками из Иерусалима более 250 лет назад. В клировых ведомостях 1823 года отмечалось, что предыдущая деревянная церковь пришла в ветхость. Новый каменный храм сохранил престольное празднование в честь Святой Троицы.
В годы советской власти храм не закрывался, богослужения продолжались за исключением десятилетнего периода после Великой Отечественной войны. В 2012 году проведены ремонтные работы: заменены окна, перекрыты купола, отремонтирована крыша, обновлен фасад. Храм остается действующим, сохраняя первоначальный архитектурный облик с начала XIX века.